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設(shè)備功能
1：全中文界面，動態(tài)顯示運行狀態(tài)，直觀可見的參數(shù)單位。
注：
A1鎖附區(qū)：由Y1軸，XA軸，ZA軸組成
A2鎖附區(qū)：由Y2軸，XA軸，ZA軸組成
B1鎖附區(qū)：由Y1軸，XB軸，ZB軸組成
B2鎖附區(qū)：由Y2軸，XB軸，ZB軸組成
技術(shù)規(guī)格
1.設(shè)備尺寸：1180*780*1650 mm（L*W*H）9.螺絲規(guī)格：M1.0-M1.7
設(shè)備安裝
設(shè)備安裝時注意調(diào)節(jié)各地腳的高度使設(shè)備保持水平穩(wěn)定。安裝地點應(yīng)注意設(shè)備操作、維護和修理的必要空間。
常用故障分析與解決辦法
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故障現(xiàn)象 |
故障原因 |
排除方法 |
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螺絲吸取不上 |
a、吸取位置偏 |
重新校對吸取位，參考“其它設(shè)置頁面功能介紹”的吸取位置的設(shè)置方法 |
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b、真空小 |
清理真空氣路，如圖15.2 15.2或更換真空連接桿的軸承。 |
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c、吸嘴內(nèi)徑比螺絲帽小 |
更換合適的吸嘴 |
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按“啟動”按扭，設(shè)備不動 |
a、設(shè)備未復位 |
按“復位”按扭，復位完成 |
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b、復位不能完成 |
“復位”按扭損壞，更換按扭 36V電源損壞，更換電源 |
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c、產(chǎn)品感應(yīng)器感應(yīng)不到產(chǎn)品 |
調(diào)整感應(yīng)器的位置 |
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d、產(chǎn)品感應(yīng)器損壞 |
更換產(chǎn)品感應(yīng)器 |
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按“啟動”，Z軸不下去吸取螺絲 |
a、螺絲供應(yīng)器未開電源或供應(yīng)器信號線端子未連接 |
打開供應(yīng)器電源或?qū)雍眯盘柖俗? |
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b、螺絲供應(yīng)器無信號輸出 |
更換供應(yīng)器 |
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黑屏，供應(yīng)器電源批示燈亮 |
a、24V電源損壞 |
更換24V電源 |
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b、產(chǎn)品感應(yīng)器的信號線短路 |
更換產(chǎn)品感應(yīng)器的信號線 |
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鎖附NG 螺絲赗打花 |
a,電批頭與螺絲不配 |
更換批頭 |
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b.吸嘴與螺絲不配 |
更換吸嘴 |
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b、X Y座標不準 |
重新校對座標 |
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c、電批扭力過大 |
調(diào)整 電批扭力 |
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d、鎖定位置的值小，鎖附時造成電批對螺絲的壓力不夠 |
增大減速位置，鎖定位置的值 |
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e、z軸彈簧線徑小,鎖附時造成電批對螺絲的壓力不夠。 |
更換線徑大的彈簧 |
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f、鎖附速度太慢 |
增大鎖附速度 |
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g.螺絲在吸嘴中晃動太大，同心度不好 |
調(diào)整電批或更換電批頭。 |
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鎖附NG 螺絲浮高 |
a、電批扭力小 |
調(diào)整 電批扭力 |
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b、鎖附速度太快。 |
減少鎖附速度 |
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c、鎖定位置的值太大 |
減少鎖定位置的值 |
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d、z軸彈簧線徑太大 |
更換線徑小的彈簧 |
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電批不轉(zhuǎn)或電批時轉(zhuǎn)時不轉(zhuǎn) |
a、電批內(nèi)部炭粉太多 |
清理電批 |
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b、控制電批的繼電器不良 |
更換繼電器 |
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螺絲已吸取，Z軸不往下鎖，主頁顯示“螺 絲吸取不上 |
a、螺絲供應(yīng)器取螺位臟，
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用氣及酒精清洗螺絲供應(yīng)器的 |
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b、供應(yīng)器感應(yīng)器位置低 |
往上調(diào)整感應(yīng)器位置 |
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c、供應(yīng)器與設(shè)備的連接線不良 |
重新連接連接線 |
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d、供應(yīng)器壞 |
更換供應(yīng)器 |
